子路宿于石门。晨门曰：“奚自？”子路曰：“自孔氏。”曰：“是知其不可而为之者与？”
陈昌文解读：
子路晚上回来晚了，就在鲁国都城的一个门，叫着石门洞里睡觉。
早上守门的人开门了，这个守着早晨门的人就问，子路，您从哪里回来啊？
子路说，我从我家孔老师哪里回来的。
守门人就说，就是那个知道不可以做还非要去做的人吗？
这一段，就讲这个知其不可为而为之。
孔子一辈子推行周礼，想实现自己的政治理念，可惜没多少国君能用他，在鲁国短暂做过官掌权，可惜很快又被斗争下来。然后，一辈子也没什么机会施展自己的政治理念，但他一直在这方面努力。
孔子为什么要为自己的理想努力？又不愿意妥协，使用其他一些手段获取权力？因为他是一个特别干净的人，这就很难了，要干净的获得政治权力，还要有绝对权威的君主支持他，相信他，他才能推行自己的政治理念。
这个权利斗争，政治本来就是一个局，一个平衡的局，里面有各方面的利益，各方面的妥协，各方面的斗争。
所以，孔子想要完全按照自己的理念去执行他的政治理念，没有这个土壤，孔子又不愿意同流合污，就只能靠运气，靠天命了，孔子也曾经几乎要有这个机会，有这个运气，可惜往往阴差阳错，又被人作梗失去了。
孔子是一个典型的理想主义者，基本上，为了践行自己的理念，不向现实社会有一丝一毫的妥协，他知道难，非常困难，但他还是纯粹的去做。这样的人即便是没取得权力，也被取得权力的人佩服，他确实有资格说道任何人，而任何人在这一点上与孔子比，都比不了。这或许就是圣人。
孔子情愿自己的理念实现不了，带到棺材里，也要坚持真理，绝对不妥协。而现实社会，当然是需要妥协，需要手段的，孔子不屑用手段，也不愿意妥协，同流合污。所以是明知其不可为而为之。
为什么孔子的理念很难执行呢？
因为孔子要求太高了，他讲究的是上行下效，榜样的力量，也就是他的政治理念，不是仅仅是让普通人遵守的，他是要求国君做好表率，这就要了很多国君的命了，您管理官员，民众可以，我要用了您，我首先就得严于律己，我这君王当的还有什么趣呢？
这一点，管仲就与孔子不一样，管仲不管齐桓公，齐桓公，贪财好色，喜欢美食，喜欢田猎，随便齐桓公，只要齐桓公支持管仲就行了。能强国就行了。
这或许就是政治家与圣人，教育家的区别吧。
孔子是一个不妥协的人，不同流合污的人，不耍手段的人，也不讲平衡术的人，是一个完全正直的人，从取得政权，到治理国家的思想理念上，都要求没有一点瑕疵，这太难了。故而是知其不可为而为之。
那么历史上有没有人做到了孔子的要求，有，就是周文王。
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